====== Inverse Z transformatie ======

Transformeer naar tijd-domein:

$$
y[z] = \frac{2}{ (z-1) \cdot (z+0.5) }
$$

Prototype uit tabel:

$$
\frac{ z(1-a) }{ (z-a)(z-1) }
$$

A = 

$$
a= -\frac{1}{2}
$$

Wordt:

$$
\frac{z \cdot \frac{3}{2} }{ (z+\frac{1}{2}) (z-1) }
$$

Volgende stap (?)

$$
\frac{1}{z}  \cdot  \frac{z \cdot \frac{3}{2} }{ (z+\frac{1}{2}) (z-1) } \cdot \frac{4}{3}
$$

Volgende stap kapt alles voor n=0 af 

$$
y[n]  =  \frac{4}{3}  \cdot  (1-(-\frac{1}{2}) ^ {n}) \cdot  u[n]
$$

Volgende stap (?)

$$
y[n]  =  \frac{4}{3}  \cdot  (1-(-\frac{1}{2}) ^ {(n-1)}) \cdot  u[n-1]
$$

Blz 115 breuksplitsing