wortel regeltechniek:regeltechniek
https://wortel.tty32.org/
2026-06-29T21:30:00+00:00wortel
https://wortel.tty32.org/
https://wortel.tty32.org/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.icotext/html2022-09-01T13:44:09+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)regeltechniek:regeltechniek:overdrachtsfuncties
https://wortel.tty32.org/doku.php?id=regeltechniek:regeltechniek:overdrachtsfuncties&rev=1662032649&do=diff
De overdrachtsfunctie bepalen van een teruggekoppeld proces.
H1 is in dit geval (in het S-domein):
$$
\begin{split}
\frac {1}{RCS+1}
\end{split}
$$
H2 is een versterkingsfactor K.
Als X een ingang is en Y de uitgang, dan is Y:
$$
\begin{split}
X \cdot H = Z
\end{split}
$$
De overdracht H is dan:
$$
\begin{split}
\frac {Y}{X} = H
\end{split}
$$
Y word bepaald door H1, X is (door de terugkoppeling): $$ 1 - H1 \cdot H2 $$$$
\begin{split}
\frac{H1}{1-H1 \cdot H2}
\end{split}
$$$$
\begin{…text/html2022-09-01T13:44:09+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)regeltechniek:regeltechniek:tweede-orde-systemen
https://wortel.tty32.org/doku.php?id=regeltechniek:regeltechniek:tweede-orde-systemen&rev=1662032649&do=diff
Tweede orde systemen
Stapresponsie
Rise time
Rise time Tr in een underdamped stapresponsie (tijd tot steady state value):
$$
T_r = \frac{1}{\omega _d} \cdot \left( \pi - \tan ^ {-1} \frac{1-\beta ^ 2}{\beta } \right)
$$